Em 2014 foi publicada pelo Ministério da Saúde a Política Nacional de Atenção Integral à Saúde das Pessoas Privadas de Liberdade no Sistema Prisional (PNAISP). A política tem o objetivo de garantir o acesso das pessoas privadas de liberdade no sistema prisional ao cuidado no SUS, prevendo que os serviços de saúde no sistema prisional passem a ser ponto de atenção da Rede de Atenção à Saúde (RAS) do SUS. Qual dos princípios do SUS está contemplado no objetivo da PNAISP?