Em 2019, foi lançado pelo Ministério da Saúde a Carteira de Serviços da Atenção Primária, documento orientador das ações e serviços ofertados no âmbito das unidades de Atenção Primária, no território brasileiro. As ações listadas pelo documento abrangem Vigilância em Saúde, Atenção e Cuidado Centrados no Adulto, Idoso, Criança e Adolescente, e Atenção e Cuidado Relacionados a Saúde Bucal. O escopo amplo de ações prestadas pela Atenção Primária está em consonância com qual dos princípios do SUS?