A dificuldade maior reside na semelhança dos sintomas motores, como a agitação. Para diferenciar, deve-se observar a presença de comportamentos repetitivos e estereotipados típicos do autismo, ausentes no TDAH.

Ambos os transtornos podem apresentar atrasos na linguagem, mas no autismo, o atraso é acompanhado por uma falta de desejo de se comunicar, o que não é típico no TDAH. A terapia da fala e a avaliação psicológica são recomendadas para identificar a causa raiz do atraso.

O principal desafio é que ambos os transtornos compartilham sintomas de dificuldades de atenção, mas no TDAH, a impulsividade é mais prevalente, enquanto no autismo, problemas de comunicação e interações sociais atípicas são mais definidores. Avaliações detalhadas, incluindo observações comportamentais e relatos de pais e professores, são essenciais.

O TDAH e o autismo podem ser diferenciados pela resposta das crianças ao ambiente escolar: crianças com TDAH geralmente têm melhor desempenho em tarefas estruturadas, enquanto crianças autistas podem ter dificuldades consistentes, independentemente do ambiente.