Adolescente, masculino de 12 anos, chega ao consultório com queixa de dor em joelho esquerdo há um mês, com irradiação para coxa e que piora ao exercício, além de claudicação intermitente e depois contínua. Não há história de febre ou trauma. Exame físico: obeso, com limitação de movimento de rotação e abdução do quadril. Não há edema, calor ou rubor locais. O diagnóstico é: