O apoio matricial na saúde é uma estratégia de gestão da atenção em que equipes de serviços diferentes trabalham de forma integrada no cuidado de problemas.

Os Núcleos de Apoio à Saúde da Família (NASF), compostos por profissionais de diversas especialidades vinculados a um conjunto de ESF, são hoje uma abrangente política pública com base no referencial teórico e metodológico do apoio matricial. 

A composição das equipes é definida pelos gestores municipais com base em dados epidemiológicos e na análise de necessidades da população sob responsabilidade das ESF que o Apoio Matricial vier a apoiar.

O contato entre equipe de atenção primária e apoiador (profissional do Nasf) pode se dar apenas de forma programada, em encontros regulares e periódicos para discussão de casos e planejamento e execução de intervenções conjuntas, não sendo possível em situações urgentes ou imprevistas.