a AD se organiza em três modalidades de cuidados. A modalidade AD3 se destina a atender as pessoas com problemas de saúde, com dificuldade ou impossibilidade física de locomoção até a unidade básica de saúde, com maior frequência de cuidado, recursos de saúde, acompanhamento contínuo, sem o uso de equipamentos tecnológicos.

o cuidado das pessoas que se inserem nas modalidades AD2 e AD3 passa a ser de responsabilidade das Equipes Multiprofissionais de Assistência Domiciliar (EMADs), e fica a cargo da ESF o cuidado das famílias que se inserem na AD1. Em áreas não cobertas pela EMAD, a ESF assume o cuidado das pessoas nas modalidades 2 e 3.

a Visita Domiciliar (VD) é uma atribuição específica do agente comunitário de saúde e da equipe de enfermagem (técnicos e enfermeiros). Para que seus objetivos sejam alcançados, é importante que o profissional revise o prontuário com os dados da pessoa ou família a ser visitada e agende com o morador o dia e horário para a VD.

a VD prioriza o diagnóstico da realidade do indivíduo e ações educativas. Apesar de ser amplamente realizada na ESF, dados institucionais apontam que a VD não tem impactado positivamente na abordagem de famílias de risco e multiproblemáticas, na redução da institucionalização de crianças e diminuição de situações de violência.