Pessoas com transtornos mentais só podem ser atendidas pelas equipes de saúde da família se estiverem em situação de pobreza.

Um dos objetivos da RAPS é a prevenção do consumo e da dependência de crack, álcool e outras drogas, com base na negociação e oferecimento de albergues.

Duas das diretrizes para o funcionamento da RAPS são: combate a estigmas e preconceitos e desenvolvimento de estratégias de redução de danos.

Alguns dos pontos de atenção psicossocial são os consultórios na rua, os centros de convivência e os hospitais psiquiátricos.

Dentre os pontos de atenção de urgência e emergência da RAPS, deixou de fazer parte o SAMU 192.