A bacia ou pelve é dividida em pelve maior e pelve menor, separadas pela linha terminal, uma margem óssea encurvada que vai do promontório (articulação da quinta vértebra lombar com a primeira sacral) até a margem superior da sínfise púbica.

No estudo dos diâmetros da bacia, a pelve é considerada dividida em bacia maior e menor. Do ponto de vista obstétrico para a avaliação da via de parto é necessário apenas o conhecimento das dimensões da bacia maior.

A pelvigrafia interna avalia o ângulo sub púbico, também denominado arcada púbica ou arco sub púbico. Anatomicamente, representa o ápice do triângulo anterior do estreito inferior.

Segundo Caldwell e Moloy (1933) há três tipos de bacia, classificados com base na forma do estreito superior: ginecóide, andróide e platipelóide.

O osso ilíaco é constituído pela fusão de dois ossos (ílio e isquio) em um processo que se completa entre os 5 e 6 anos.