Trata-se de uma diretriz da Política Nacional de Humanização (PNH), que deve ocorrer na admissão em unidades básicas de saúde e ser realizada pelo enfermeiro.

É uma postura ética que implica na escuta do usuário em suas queixas e no reconhecimento do seu protagonismo no processo de saúde e adoecimento. 

A classificação de risco é um dispositivo da Política Nacional de Humanização que visa a organização da "fila de espera" segundo a ordem de chegada. 

O acolhimento visa atender o princípio de descentralização do Sistema Único de Saúde.