A dor nociceptiva ocorre quando a lesão tissuar ativa os receptores de dor específicos que são sensíveis a estímulos nocivos e pode ser dividida em somática e tecidual. 

A dor neuropática decorre de alterações das vias de condução do sistema nervoso periférico, sistema nervoso autonômico ou sistema nervoso central.  

A dor episódica ou recorrente tem causa identificada e pode ser desencadeada pela movimentação. 

A localização da dor é útil no diagnóstico diferencial e no manejo clínico da dor.