A cópula tópica caracteriza-se por contatos lúbricos que envolvam órgão sexual de um indivíduo com parte extragenital corporal do parceiro.

Na anilíngua, ocorre a prática libidinosa caracterizada pelo contato sexual oro-anal.

A masturbação é a prática libidinosa do indivíduo em si próprio.

Na conjunção carnal, deve ocorrer a concretização do orgasmo ou da ejaculação.

Para que aconteça o ato libidinoso, é necessário o contato físico entre os órgãos copuladores de indivíduos do sexo oposto ou do mesmo sexo.