Criança de 6 anos é admitida na emergência com história de aparecimento súbito de eritema em face e edema labial, evoluindo para urticária generalizada, dispneia e sibilância. Ela estava brincando no quintal da casa quando os sintomas começaram, há cerca de 20 minutos da admissão. Tem antecedente de asma e alergia a proteína do leite de vaca. Ao exame físico, apresentava urticas em face, tronco e membros e angioedema em lábios. À ausculta respiratória, apresentava sibilos inspiratórios e expiratórios, pressão arterial com níveis de 80/50 mmHg e saturação periférica de oxigênio medida em 89% em ar ambiente. Qual a conduta inicial correta?