Durante o acompanhamento do parto de uma gestante sabidamente hipertensa, que fez o pré-natal com uso de medicação e bom controle dos níveis pressóricos, com 39 semanas de gestação, identifica-se que o líquido amniótico tem aspecto meconial. O recém-nascido, está chorando ativamente e tem frequência cardíaca de cerca de 110 bpm. Qual a conduta correta?