Durante um tranquilo plantão de sábado, o médico assistente é chamado com urgência à portaria do hospital. Ao chegar, encontra uma gestante em período expulsivo dentro de um táxi. O motorista, muito nervoso e sudoreico, encontra-se com suas luvas do "kit de primeiros socorros", ansioso para realizar seu primeiro parto. Ao exame, nota- se apresentação pélvica. A conduta adequada, neste momento, é: