Gestante, 32 anos de idade, G6P4, aborto 1 (4 partos normais e 1 aborto espontâneo há 2 anos), com idade gestacional de 33 semanas e 3 dias, em trabalho de parto, com 4 contrações em 10 minutos, durando 45 segundos, colo 90% apagado e dilatado 3 cm, apresentação cefálica e plano -2 de De Lee, bolsa íntegra. Batimentos cardiofetais de 140 bpm, com desacelerações tardias na cardiotocografia. Neste caso, a conduta imediata é: