Gestante 33 anos, G3 P2 A0, 38 semanas e 3 dias de gestação, internada na maternidade há mais de três horas. No primeiro exame, apresentou três contrações uterinas de 50 segundos em 10 minutos, colo centralizado, amolecido, 75% apagado, e 6 cm de dilatação, bolsa íntegra e apresentação fetal no plano I de Hodge. Novo exame, realizado com intervalo de três horas, demonstra a mesma atividade uterina e as mesmas características de colo, que permanece com 6 cm de dilatação. Realizada cardiotocografia, demonstrada abaixo. Diante desta avaliação, qual a conduta mais adequada?
