Gestante de 34 semanas, G2 P1 (parto vaginal), gestação gemelar monocoriônica e diamniótica, queixa-se de contrações há quatro horas. Exame físico: estado geral preservado, FCF: 140 bpm e 152 bpm, dinâmica uterina presente (duas contrações de 40 segundos em 10 minutos), toque: bolsa íntegra, apresentação cefálica, plano zero, colo dilatado para 6 cm, esvaecido 50%, medianizado. Peso estimado dos fetos: primeiro feto cefálico: 2.300 g e segundo feto pélvico: 1.900 g.
Nesse caso, para a adequada assistência ao parto, a conduta deve ser: