Gestante 38 anos, primigesta, com 36 semanas de gestação, com diagnóstico de diabetes mellitus gestacional estabelecido com 13 semanas tendo sido iniciada Insulinização com 25 semanas e desde então vem mantendo cerca de 80 a 85% dos valores do controle glicosimétrico dentro do normal. Exame físico: IMC = 32 Kg/m2, altura uterina= 35 cm. Ultrassom: peso estimado = 2890 gramas e o maior bolsão de líquido amniótico: 5 cm. Qual é a conduta mais adequada em relação à resolução da gravidez?