Gestante de 38 semanas, da entrada na maternidade em trabalho de parto. Refere ser HIV positiva e estar em uso de terapia antirretroviral (TARV) desde o início da gestação. Traz carga viral realizada com 35 semanas que se apresenta indetectável. Ao exame: BEG, AU 34cm, BCF 140bpm, DU presente, TV: colo fino, medianizado, 5 cm, cefálico, bolsa integra.
Qual deve ser a conduta nesse caso?