Gestante 39 semanas, portadora de HIV há três anos, com seguimento adequado em uso de terapia antirretroviral (TARV) com carga viral <50 cópias/mL na 34ª semana. Queixa de perda de líquido há três horas e contrações. Ao exame: 6 cm de dilatação, esvaecimento de 60%, com saída de líquido claro com grumos, apresentação cefálica, BCF = 155 bpm.
Nesse caso, qual é a conduta a ser adotada?