Gestante na 41ª semana de gravidez, secundigesta, com uma cesariana anterior a Fuchs Marshall e assintomática. Veio à emergência por estar passando do tempo. Ao exame obstétrico, dinâmica uterina ausente, batimentos cardiofetais de 144 bpm. Realizado toque vaginal com o colo uterino fechado, longo (5cm), posterior, de consistência firme e feto alto e móvel (- 3 de De Lee). Qual o escore de Bishop modificado e a conduta CORRETA mais adequada?