Gestante sem acompanhamento pré-natal chega na maternidade em período expulsivo. RN nascido com boa vitalidade, sem intercorrências durante o nascimento, sem alterações ao exame físico. Idade gestacional estimada em 39 semanas pelo método de Capurro. Exames da admissão da gestante revelaram VDRL 1:16. Coletados exames do RN: VDRL 1:4, radiografia de ossos longos normal, hemograma sem alterações, liquor com 98 leucócitos/mm³, 210 mg/dL de proteínas e VDRL não reagente. Qual a conduta terapêutica preconizada nesse caso?