Heloísa, gestante de 31 anos, realizou adequadamente o pré-natal de baixo risco, GII, PI, com idade gestacional cronológica de 41 semanas e um dia e ultrassonográfica de primeiro trimestre que confirma idade gestacional atual de 41 semanas. Chegou no pronto atendimento da maternidade sem queixas. Foi examinada pelo médico de plantão, que constatou: PA: 120/80 mmHg; T 36,5 °C; Altura uterina: 35 cm; Dinâmica uterina: ausente; Manobra de Leopold com feto longitudinal, cefálico e dorso à direita; Batimentos cardiofetais de 140 bpm. Toque vaginal com colo longo, amolecido, posterior, pérvio para 3 cm, De Lee -3.
O diagnóstico e a conduta para o caso são: