Homem de 18 anos com antecedente de meningomielocele, manejava trato urinário de forma conservadora, com micções programadas usando 1 forro para perdas durante o dia. Contudo, na sua avaliação de rotina, realiza ultrassom que mostra uretero-hidronefrose bilateral, bexiga espessada e resíduo pós-miccional de 240 mL. Paciente vem apresentando infecções urinárias de repetição. Qual o exame e a opção terapêutica recomendada para o paciente?