Homem vítima de trauma automobilístico com impacto frontal é trazido à emergência. O paciente apresenta dor em abdome inferior, hipotensão leve e taquicardia. Foi submetido à hidratação e passagem de sonda vesical de demora. A pressão, após hidratação, é 130 x 60mmHg e a urina apresenta-se vermelha. Realizou tomografia que evidenciou desalinhamento do anel pélvico e vazamento extraperitonial de contraste através de falha na parede lateral da bexiga, sem outros achados. Com relação ao trauma vesical, qual a conduta mais apropriada para esse paciente?