João de 23 anos foi vítima de atropelamento há 40 minutos e chega para atendimento apresentando vias aéreas pérvias, com colar cervical. Seu tórax apresenta equimose em região mamária direita com tiragem intercostal. A jugular está colabada. Ele tem murmúrio vesicular abolido à direita com percussão, com som maciço no mesmo lado. Apresenta, ainda, pressão arterial de 70x50mmHg e frequência cardíaca de 135bpm.
A conduta a ser tomada é: