Na admissão, ele se queixa de muita vontade de urinar mas diz que não consegue. Ao exame físico, observa-se equimose de períneo e escroto e no exame físico abdominal a bexiga se encontra distendida (globo vesical palpável) e dolorosa.

Durante a avaliação secundária, foi realizado o exame abaixo.

Considerando a principal hipótese diagnóstica, qual a melhor conduta a ser realizada pelo médico da emergência?