M.A.T. 75 anos, vítima de atropelamento por caminhão deu entrada consciente e orientada, referindo dor torácica, desconto respiratório devido colar cervical, dor abdominal difusa, com hematoma em abdômen direito. PA: 80 x 60 mmHg, FC: 160 bpm, Saturação de O²: 90% em Ar Ambiente, MVFD com estertores crepitantes em base pulmonar direito, abdômen distendido, crepitações em palpação da bacia e sudorese fria.
Qual é o diagnóstico e a melhor conduta de imediato: