Médico de família e comunidade atende gestante no pré - natal de baixo risco. A gestante encontra-se tranquila, nega sangramento, perda de líquido e relata que os movimentos fetais estão presentes; refere Idade Gestacional de 37 semanas e 2 dias pela data da última menstruação; G4P3A0, sendo todos os partos normais. Gestante procedente do interior do Estado, e realizou uma consulta no primeiro trimestre; duas no segundo trimestre e duas consultas no trimestre atual; e relata que ainda não fez ultrassom. Nesta gestação, as sorologias para rubéola e toxoplasmose não foram solicitadas, sendo que no cartão apresenta anotação de IgG (+) e IgM (–) da última gestação. Nesta consulta foi feito teste rápido para HIV negativo, HBsAG negativo, e VDRL não reativo. Ao exame físico: gestante em bom estado geral, eupneica, afebril, hidratada, normocorada, acianótica, anictérica, ausculta cardiopulmonar sem alterações, abdome com altura uterina com 34 cm, feto cefálico, com dorso à direita, BCF = 132 b.p.m., FC = 72 b.p.m., PA = 110 x 80 mmHg. Diante desse caso, assinale a alternativa que apresenta a conduta CORRETA a ser adotada.