Menino de 3 anos é trazido à Unidade de Pronto Atendimento (UPA) apresentando voz abafada, tosse de cachorro e "cansaço". A família informa que o quadro iniciou após a sesta da tarde, e que o filho estava previamente saudável, com as vacinas feitas. Ao atendê-lo, o médico constata estridor em repouso, retração de fúrcula e postura em tripé da criança. Qual a conduta imediata adequada para esse caso?