Menino de 9 anos de idade com queixa de dor e aumento de volume em joelho direito há 20 dias, com duração de 4 dias. Há 10 dias apresentou dor de forte intensidade no tornozelo esquerdo que durou 2 dias, com melhora espontânea. Há 11 dias, dor e aumento de volume em joelho esquerdo, com dificuldade de deambulação. Sem febre no período. A manifestação neurológica mais provável é?