Mulher, 25 anos, G1P0, 34 semanas de gestação, sem intercorrências vai à consulta pré-natal. Exames de rotina normais. Ganho de peso adequado. Ao exame: normotensa, altura uterina 25 cm; batimentos cardiofetais de 128 bpm; ausência de contrações uterinas. Qual deverá ser a conduta inicial?