Mulher de 28 anos de idade, 34 semanas de gestação, G2P1 (cesárea), com diagnóstico de óbito fetal de causa desconhecida, é admitida para indução do parto. Seu primeiro parto foi uma cesárea, há dois anos, sem intercorrências, por apresentação pélvica. Nega comorbidades ou outras intercorrências nesta gestação. Ao exame físico, altura uterina de 30 cm, ausência de contrações, toque com colo entreaberto, firme, posterior, 30% de esvaecimento, apresentação cefálica alta (-2).
Nesse caso, para o melhor cuidado materno, como deve ser realizado o preparo do colo?