Mulher, 41 anos, queixa-se de dor e edema de mãos, punhos e joelhos há 3 meses, com piora progressiva. Refere também maior dificuldade para escrever e para abotoar roupas pela manhã. Nega outras queixas. Exame físico: BEG, corada, afebril. Artrite de interfalangianas proximais, metacarpofalangianas, punhos, joelhos e tornozelos. Nódulos de consistência borrachosa em face extensora de antebraços. Sem outras alterações. Qual é o achado radiológico mais característico desta doença?