Mulher, 65 anos, acompanhada por hipertensão, diabetes, obesidade comparece à unidade de atenção primária à saúde com queixa de febre baixa, dor de garganta, tosse, cefaleia e astenia há 7 dias. Na oximetria de pulso apresentou saturação de oxigênio de 89% em ar ambiente. O SAMU foi acionado e a paciente foi transferida na UPA e em seguida para hospital, onde ficou em leito de terapia intensiva por 5 dias. A sua equipe de saúde da família (ESF) manteve contato com os profissionais da UPA e do hospital e realizou acompanhamento remoto por telefone e mensagens de aplicativo até a alta hospitalar, quando agendou visita domiciliar. Qual princípio da atenção primária à saúde está representado pela ação de sua ESF?