Multípara com 36 semanas de gestação procura a maternidade com cefaleia, epigastralgia, escotomas e pressão arterial de 150 x 110 mmHg. Ao exame obstétrico, AU = 35 cm, apresentação cefálica, Cardiotocografia mostra feto ativo e ausência de contrações e USG com líquido amniótico normal. Ao toque vagina, grosso, posterior, fechado, consistência endurecida e feto não insinuado. Nesse caso, a melhor conduta é: