Paciente de 40 anos de idade, residente em um município com menos de 10.000 habitantes, engravidou do primeiro filho e iniciou o pré-natal na unidade básica de saúde. Na segunda ultrassonografia, foi identificada malformação fetal, sendo a gestante encaminhada para continuidade do pré-natal em serviço de alto risco na capital do estado, onde o parto foi afinal realizado. Quais princípios do SUS foram observados na condução do caso: