Paciente, 46 anos de idade, sexo masculino, foi vítima de atropelamento em via pública. Atendido pelo SAMU apresentava-se dispnéico, taquicárdico, hipotenso e com dificuldade de fala. À ausculta, foi percebido murmúrio vesicular abolido em hemitórax direito, com timpanismo á percussão, além de perceptível fratura de arco costal á palpação e ingurgitamento das veias jugulares.
Diante do quadro, especifique a conduta imediata a ser adotada: