Paciente de 72 anos veio à consulta queixando-se de desequilíbrio de marcha. Negou vertigem ou dor de qualquer natureza. Relatando ter sofrido três quedas a caminho do toalete durante a noite. Com leve alargamento de base, o paciente apoiava o calcanhar bruscamente à marcha, produzindo um som não usual (marcha talonante). Não ocorreu desvio com os olhos abertos, mas a marcha não era possível com os olhos fechados. O teste de Romberg foi positivo 3 segundos após o fechamento dos olhos. Não havia nistagmo, sinais de apraxia de membros ou de ataxia apendicular. O exame da força foi normal. Os exames do tato e da sensibilidade dolorosa também encontravam-se normais bilateralmente. Não obstante, o paciente não sabia se seu hálux fora movimentado para cima ou para baixo, o mesmo ocorrendo com o pé inteiro, mas não com a perna, bilateralmente. A sensibilidade vibratória estava diminuída distalmente em ambos os membros inferiores. Qual o diagnóstico do distúrbio de marcha do paciente?