Paciente com 42 semanas e um dia de gestação e assintomática é atendida na maternidade. O exame obstétrico revela: metrossístoles ausentes, tônus uterino normal, BCF = 142 bpm, colo uterino amolecido, posterior, 50% apagado, 2 cm de dilatação, apresentação cefálica em plano -2 de De Lee. A ultrassonografia evidencia feto único, cefálico, peso estimado de 3.800 g, oligodramnia (maior bolsão vertical = 1,0) e cardiotocografia tranquilizadora (categoria 1 do ACOG). Diante desse quadro, a melhor conduta é realizar: