Paciente primigesta, gestação de 40 semanas e pré-natal sem intercorrências. Admitida às 6hs no centro obstétrico em fase ativa do trabalho de parto, colo 90% apagado, com dilatação de 5cm, DU-2/30"/10". Apresentação cefálica, bolsa íntegra, BCF 140bpm. plano de De Lee -3, transverso à direita. Avaliação das 11h mostrou colo fino central, permeável para 6cm, plano De Lee zero, transverso à direita, amniorrexe com líquido claro traçado cardiotocográfico tranquilizador. Às 13h, dilatação de 7cm, De Lee +1, occipito direito anterior. Às 15h apresentava 10cm de dilatação, De Lee +2, occipito púbico. Às 19h paciente está completamente exausta e ainda se encontra com 10cm, De Lee de +2, líquido meconial fluido e BCF 100bpm, 4/40"/10". Considerando o caso descrito, a conduta MAIS apropriada nesse momento é o: