Paciente secundigesta, com idade gestacional de 41 semanas e 5 dias procura atendimento em emergência obstétrica onde realizou cardiotocografia com resultado tranquilizador, USG Obstétrico com Maior Bolsão Vertical (MBV) de 40 mm, movimentação fetal presente, tônus fetal normal e movimento respiratório presentes.Toque vaginal: colo centralizado, amolecido, 60% apagado, dilatado para 2 cm. Membranas íntegras e apresentação cefática insinuada. Após avaliação do quadro descrita, qual a conduta correta?