Paciente vítima de acidente automobilístico, com colisão frontal entre veículos, apresenta trauma torácico, com fratura de 1/3 inferior do esterno e múltiplas fraturas costais anteriores de hemitórax esquerdo. Ao exame físico apresenta hipotensão arterial, taquicardia, dispneia leve, abafamento de bulhas cardíacas, turgência jugular e murmúrio vesicular respiratório reduzido em base de hemitórax esquerdo. Qual a conduta inicial prioritária neste caso?