Parturiente chega ao hospital com bolsa rota há 1 hora e contrações frequentes. Refere que o primeiro parto foi vaginal, pesando 3.300 g, sem dificuldades. Ao exame, a altura uterina é 30 cm, BCF: 150 bpm, colo pérvio para 8 cm. Palpa-se o braço fetal insinuado. Nesse momento, a melhor indicação para essa paciente é