São princípios da PNH: autonomia dos sujeitos e coletivos, transversalidade e indissociabilidade entre atenção e gestão.

Acolhimento é uma diretriz da PNH e significa reconhecer o que o outro traz como legítima e singular necessidade de saúde.

A PNH atua com base em orientações clínicas, éticas e políticas, que se traduzem em determinados arranjos de trabalho.

 ambiência é uma das diretrizes da PNH e consiste em criar espaços saudáveis, acolhedores e confortáveis, que respeitem à privacidade, propiciem mudanças no processo de trabalho e sejam lugares de encontro entre as pessoas.

A ambiência é uma ferramenta teórica e prática cuja finalidade é contribuir para uma abordagem clínica do adoecimento e do sofrimento, que considere a singularidade do sujeito e a complexidade do processo saúde-doença.