Por esse novo Tratado, o Brasil perdia para a Espanha o vasto território das Missões, mantendo, praticamente intatos, os limites fixados na fronteira Oeste pelo Tratado de Madri. Assim, a fundação de Vila Maria, do Forte Príncipe da Beira e de Viseu demarcaram as firmes posições portuguesas na fronteira setentrional da América do Sul, especialmente no desconhecido trecho que mediava os rios Jauru e Guaporé.