Primigesta, 16 anos de idade, vem à maternidade na 38ª semana de gestação. Não fez pré-natal na Unidade e não traz ficha de referência. Diz estar sentindo contrações há cinco horas que vem se intensificando. Apresenta-se com três contrações uterinas regulares em 5 minutos. Ao exame de toque, apresenta colo fino, com 3cm de dilatação, apresentação cefálica, bolsa íntegra. Considerando os princípios de humanização, indique a conduta inicial: