Primigesta, 22 anos, em fase ativa do trabalho de parto há 6 horas, bolsa rota há 2 horas, apresenta-se com dilatação completa, plano +3 de Delee, feto cefálico em occipto púbica. A frequência cardíaca fetal encontra-se em 80 bpm de forma sustentada, caracterizando sofrimento fetal. A conduta correta, neste momento, após orientar a paciente, é realizar