Primigesta de 35 semanas, acompanhada no pré-natal de alto risco por HIV, admitida na maternidade com diagnóstico confirmado pelo exame especular de rotura anteparto de membranas ovulares há 1 hora. Paciente refere boa adesão ao uso de terapia antirretroviral (TARV) oral e traz carga viral de HIV indetectável coletada no segundo trimestre. Frequência cardíaca fetal de 144 batimentos/min. Atividade uterina ausente. Apresentação fetal cefálica. Colo encontra-se posterior e sem dilatação visível ao exame especular. A conduta adequada é: