Primigesta com 36 semanas e três dias de idade gestacional refere perda de líquido amniótico há seis horas. No exame especular, observam-se líquido em fundo de saco posterior e colo dilatado para 2,0 cm, grosso e posterior, sendo o pH de 6,0. Ausência de metrossístoles e febre. Cardiotocografia tranquilizadora e ultrassonografia com ILA de 6,0 cm, feto em apresentação cefálica. A melhor conduta, neste caso, é: